一種信息缺失量測下的多傳感器空間配準(zhǔn)方法招標(biāo)預(yù)告（原標(biāo)題：一種信息缺失量測下的多傳感器空間配準(zhǔn)方法）

本發(fā)明公開了一種信息缺失量測下的多傳感器空間配準(zhǔn)方法，涉及信息融合技術(shù)領(lǐng)域。首先在多傳感器多目標(biāo)場景下提取單個(gè)公共顯著性目標(biāo)，并分為完整量測與缺失量測。然后將K個(gè)時(shí)刻完整的三維信息量測，通過空間極坐標(biāo)變換得到量測值 并建立似然函數(shù)?；谧畲笏迫还烙?jì)，獲得K個(gè)時(shí)刻公共直角坐標(biāo)系下完整的目標(biāo)狀態(tài)融合估計(jì)值 并轉(zhuǎn)換到信息缺失量測傳感器坐標(biāo)系下。利用K個(gè)時(shí)刻顯著性目標(biāo)的缺失量測更新 獲得所有量測的目標(biāo)狀態(tài)最優(yōu)融合估計(jì)，并轉(zhuǎn)換到各個(gè)測量坐標(biāo)系下，引入各傳感器的偏差抖動(dòng)Δβ進(jìn)行迭代，求出各傳感器系統(tǒng)偏差估計(jì)值β′，最后對原始量測進(jìn)行偏差補(bǔ)償，完成空間配準(zhǔn)。本發(fā)明解決了信息缺失量測下的偏差估計(jì)，提高了空間配準(zhǔn)精度。